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賽斯納龐巴迪

人類第一架直升機落地火星,即將在火星飛翔了

私人飛機網 更新時間:21年04月08日 來源:原創 字號:


運用高通驍龍芯片的火星直升機”機智號“終于落地火星了!


而且還用直升機上的攝像頭拍照了第一張照片!


這就是機智號Ingenuity直升機拍照的第一張五顏六色圖畫。可能因為受限于身軀,攜帶的相機像素和清晰度比不上它的“媽媽”意志號。

機智號是搭載于意志號火星探測器上的一架飛行器,之前一直藏在"意志"號火星車的內部。1個多月后,在被意志號用核電體系充滿電后,真真正正地被投放在了火星外表。并即將完成激動人心的人類在地球之外的初次動力飛行。

 

機智號僅重1.8公斤,是一架小型的太陽能直升飛機。目前它正在運用其內部的電池為重要的加熱器供電。脫離意志號后,它只能依托可充電電池在嚴格的火星夜晚保持其體系運轉所需的溫度 。

 

NASA表示,“機智號”方案將于4月11日首飛,飛行的數據將于4月12日到達地球。機智號具有機器視覺導航,采用的高通驍龍801渠道會與相同搭載驍龍渠道的意志號之間點對點無線通信。因為傳輸至火星的地球指令因為太空間隔需要幾分鐘時間,而在這段時間,機智號將徹底獨立運用驍龍渠道剖析地勢的傳感器數據及圖畫,確保成功避障、沿著設定好的飛行途徑行進。并不與地球通訊和接收指令。


現在孤身一人了


這架耗資8500萬美元的無人機是有史以來人類第一架送往另一個星球的直升機。勘探火星地勢的一同,也用于測驗未來在其他行星上人類完成飛行轎車的技術。機智號自己攜帶了兩個攝像頭來記載其飛行情況,意志號也會運用攝像頭觀察其飛行。


所以這架直升機主要是一個技術試驗臺,這意味著它被規劃用來測驗各種工程硬件組件,而不是用于科學研究。它非常小,站起來只要半米高,質量只要1.8公斤(所以在火星的低重力下,它的重量約為688克)。機身是一個長方形的盒子,大約有兩本厚重的精裝書疊在一同的巨細(20 x 14 x 16厘米),里面裝有航空電子設備,操控飛機的電子體系。


飛行的升力是由一對反向旋轉的碳纖維葉片(一個順時針旋轉,另一個逆時針旋轉)疊放在一同供給的。它們的跨度約為1.2米,轉速為2400轉,這在火星上意味著它們的移動速度將是當地聲速的0.7倍!火星的大氣壓力大約是地球海平面壓力的0.6%,淡薄的空氣意味著葉片有必要愈加努力才能使其靈敏地在空中飛行。

 

葉片頂部裝有太陽能電池板,可為一組鋰離子電池充電,整個裝置安裝在四個細長的碳纖維支架上。它搭載了兩個攝像頭。一個是五顏六色的,用于水平向外看,另一個是灰色的,用于向下看方便導航。


如果一切順利,Ingenuity將在接下來的31個火星日在意志號下降的杰澤羅隕石坑上進行一系列越來越長的飛行。每次飛行的高度不超過5米,并保持在90米遠的飛行范圍內進行。

NASA目前正在在初次飛行之行進行一系列測驗,屆時四個轉子葉片會以每分鐘2537轉的速度旋轉,而意志號則在安全間隔內觀察。


這一次測驗適當簡單: 垂直起飛,達到3米的目標高度,在那里回旋扭轉20秒,然后再次著陸。


每一次飛行都將比上一次愈加雄心壯志。NASA期望它最終能飛5到6次,高度達5米,飛行50米左右,雖然它能夠飛到300米。每次飛行將持續大約90秒,這接近電池供給的能量極限。機智號有必要是自主完結這些。由于間隔火星較遠,無法從地球上無線電波實時操控。在光的速度下,發送的指令單程需15分鐘。所以這架直升機有必要記載自己的飛行、方位、速度、能量消耗、與意志號的通訊,乃至溫度。


另外,機智號(Ingenuity)初次完成了人類在火星上運轉 Linux 操作體系。NASA 已將機智號的 Linux 體系在 GitHub 上進行了開源。程序員們是降服世界星辰大海的中堅力量哇!


期望我們的天問一號趕忙登陸火星啊! 

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